据外国媒体New Atlas报导，如果你是受虫类启迪的机器人的粉絲，那麼你很有可能喜爱RoboBee、VelociRoACH和哈佛大学的HAMR等写作。如今哈佛大学的HAMR微型机器人早已能够穿越重生水面，自主下沉，并依据命令在水中走动。
哈佛大学科学研究工作人员于2013年初次公布了绑绳驱动器/操纵的HAMR（哈佛大学动态性微型机器人）机器人，其初始版本长短仅为4.4厘米，而且能够以达到每秒钟8.4倍自身人体长短的的较大 速率顺着路面挪动。它的构造设计灵感来源于立体书，并将23个外部经济原材料层夹在一起，随后将他们光纤激光切割成所需的图案设计。
全新版本的HAMR仅重1.65克，并在其全部四条腿上面装有坐垫。当机器人进到水里时，这种垫出示界面张力造成的水的浮力，避免 其下沉（它乃至能够带上1.44克的重力梯度）。HAMR能以游水体态及达到10Hertz的頻率挪动它的腿。
可是，假如必须，HAMR能够根据焊层的下侧面水释放电流量。这造成 称之为电湿润的全过程，在其中释放的工作电压减少了物件与水面中间的界面张力。結果，界面张力被毁坏，机器人下沉。接着它能够顺着底端走动，应用与在陆上上走动同样的体态。一种称为Parylene的高聚物的防潮镀层能够避免 它在短期内内短路故障。
当它离去水面的情况下，这一细微的轻形机器人必须一些协助。因此，新的两用版本的HAMR具备更牢固的传动系统及其前腿上的海绵垫，他们相互用以提升其重力梯度工作能力并在抬升时分配滑动摩擦力。这类更改使其可以爬出水面。科学研究工作人员将来很有可能运用护墙板厂家式黏合剂或弹跳组织等技术性，期待机器人可以不在应用斜坡的状况下离去水面。
HAMR的全新版本在近期发布在《自然·通讯》刊物上的毕业论文中有一定的叙述。
